“无人机”是无人驾驶飞机的简称，顾名思义，无人机无需人工驾驶，可以直接利用无线遥控和自身的程序操控，无人机有军用和民用之分，军用主要用于军事侦察，民用则主要为商业/娱乐航拍，目前民用航拍无人机可以自由购买使用，但是不少用户却因为缺乏相关经验常识而产生不少麻烦。

我们常用的小型无人机，一般是多悬翼类型的。这里悬翼可以简单理解为螺旋桨，四悬翼就是四个螺旋桨的飞机，每个螺旋桨带动其中一个轴，六悬翼、八悬翼以此类推。既然说到了悬翼，有人可能会问：既然四悬翼飞机飞得挺好，为什么还需要六悬翼、八悬翼的无人机呢？ 是的，四悬翼飞机的稳定性已经较好，但六轴、八轴无人机的拉升力更大(载重更大)，所以我们看到挂载单反相机的无人机都是六轴或八轴，同时对于六轴、八轴的无人机还能做冗余设计，做到当其中一个轴出故障后，整个飞机还能不受影响继续飞行。

无人机最关键部位是飞控。飞控，就是飞行控制系统，它是无人机的大脑，通过陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应，GPS模块（选装），以及控制电路等硬件进行感应和控制，自动保持飞机的正常飞行姿态。简单来说，当你在某个时候没有操作遥控(去控制飞机)的时候，飞控可以根据收到的感应数据让飞机保持在平稳、稳定的姿态。想象下，如果没有飞控，我们就得一刻不停去操作遥控器控制飞机的姿态。

说完了飞控，我们再看看航拍无人机的两个关键名词。第一个是云台，云台是固定相机的装置。直接把相机绑在飞机上不就可以了吗，为什么要单独弄个云台？ 这是由于云台不仅仅是起到固定相机的作用，还有稳定相机的作用。我们用手机拍照会知道，如果拍的时候手抖动了，拍出来的效果一定是很差的。对于无人机来说，由于在飞行过程中飞机晃动是不可避免的，如果没有一个稳定相机的装置，拍出来的效果是不可能很好的。

要使用无人机拍出好的效果，如果不能实时查看飞机上镜头的画面， 基本上是很困难的。这就像单反相机没有取景器、拍照手机没有预览功能一样别扭。所以航拍无人机一般都需要图传系统。图传系统，就是把镜头画面的视频流通过无线信号实时传输到终端(手机或者专门终端）。有了图传，我们就不用再担心盲拍了。

新手必看

一、使用无人机前的基本检查：

1、初次购买使用无人机时，需要注意你所在的城市、区域是否允许私人飞行，是否需要考取无人机驾驶证件，像帝都这种城市肯定是受限制的。

2、使用无人机前检查遥控器、飞行器的电池电量是否充足，飞行中若出现电量不足可就麻烦了，对续航要求较高的玩家来说配备一块备用电池也是有必要的。

3、检查航拍无人机的螺旋桨叶是否安装良好，备齐，防止脱落、变形。

4、检查用于监视的平板电脑是否正常工作、电量充足，主要用于监视无人机的运行状况。

5、检查存储器，好马配好鞍、使用无人机这种高大上的设备航拍怎么也得配置上高性能的存储卡，存储卡建议配备32-128GB C10高速卡，这样可以保证航拍时持续写入大容量的文件。

6、学习基本的起飞、降落操作，试飞高度尽量低一些，熟练掌握各项操控后再到较大的场地航拍飞行，用户可在官方技术支持网站、说明书、视频教学等途径学习操作技巧。

二、飞行前的准备工作：

1、飞行环境，无人机应在可飞行的区域飞行、到较为开阔的场地飞行，注意避开高压电线、建筑障碍物、基站、信号塔等建筑物，以免发生碰撞意外、被电磁干扰失控等问题，总之，必须是视野开阔。

2、自然环境，无人机可抗风力一般为3-5级，在使用无人机飞行时应考虑周围自然环境、如风力过大则不适宜飞行、大风、大雨等天气环境不适宜飞行，此外新手建议不要尝试水边飞行，操作不当，意外失控坠入深水可就拜拜了。

3、安全保护措施，无人机对技术精度要求较高，不要私自在无人机上增加保护措施、泡沫脚垫等，不要让无人机承载过重的物品，无人机的主要用途并不是载物，如果你想要像“皮裤”一样烂漫倒是可以的。

4、软件配置、控制APP功能设置，安装官方控制程序，在控制软件内设置好各项功能，根据个人需求设置，航拍前别忘了开启录像开关，开启意外失控按原线路返回等功能，这样无人机意外失控就可以自动回到起飞点，关键时候能够挽回你的损失。

5、起飞和降落时按照标准，使用遥控操作，选择空旷的地点起飞、降落，非特殊情况不要使用人力助力降落，注意避开熊孩子和宠物，熊孩子和宠物总是对新奇的事务感兴趣，无人机高速旋转的机翼也具有伤害性，撞上无人机受伤可就不好了，像泰国普吉岛就有用户表示为了抢救无人机坠海就被无人机机翼伤到手臂，那可是血淋淋的教训，所以我们还是文明的规范操作吧。

为了保证安全飞行，小编建议参加一下兴趣培训或者进行系统培训考取AOPA无人机驾驶证。如果只是兴趣爱好，无人机模型在小城市飞，知道一些常识差不多就可以了。但是，从事无人机应用方面的小伙伴们，必须考取相关证件（AOPA）无人机驾驶证，考无人机驾照和汽车驾照一样，“不是‘能飞上去就行’，必须经过理论培训。理论考试包括法律法规、飞行原理性能等，考试难度比较高。按照规定，即便驾驶者可以熟练飞行，也必须到培训机构进行培训，这些理论很难自学成才，而且也没有其他地方可以教。

常用污水处理技术包括什么技术 浅谈几种生物膜技术 | 包括工艺特点、原理及优势

导语

本文主要介绍了几种现今比较常用的生物膜污水处理工艺的特点、原理及其优势所在。包括颗粒型、水力自旋传质填料型、活性污泥一生物膜一体化型、无泡曝气膜型。每种类型都有其特点与适用性，在使用时应该视具体情况进行选择。

关键词：生物膜；污水处理工艺。

引言：生物膜法是污水生物处理的主要技术之一，在污水处理工艺中在几十年的不断研究和进步下，如今已经有多种生物膜反应器应用于污水处理中。下面简要介绍一下比较常见的几种生物膜污水处理工艺。

1颗粒型生物膜反应器

1.1上流式污泥床(USB)

上流式污泥床(USB)是20世纪70年代末由荷兰开发的又一项新的颗粒型生物膜反应器，主要用于厌氧生物处理系统中，即UASB。它主要由配水系统、污泥床、三相分离器等组成。反应过程中产生的气体将污泥和污水进行充分混合，三相分离器将颗粒污泥、气体和污水进行分离，污泥保留在反应器中，气体和处理后的出水排出反应器，其结构示意见图1-1。

1.2污泥膨胀床(EGSB)

2O世纪8O年代后，又出现了新的颗粒污泥反应器，其中以污泥膨胀床(EGSB)和内循环反应器(Ic)最具有代表性。EGSB与USB的结构类似，但其高径比更大，上升流速更快，颗粒污泥处于膨胀状态。

1.3气提生物膜反应器(BAS)

以上两种是在以前污水处理中应用较多的两种类型，随着技术的进步与提高，在2O世纪8O年代末，一种新型的颗粒型生物膜反应器被开发并应用于工业。它与以往的颗粒型生物膜反应器不同的是，混合方式是由外部引入的气体将污泥和污水进行混合，是完全混合的方式，被称为气提生物膜反应器(BAS)。它主要由上升区、下降区和污泥沉降区组成，根据气源的不同，可分为好氧型气提床和厌氧型气提床。其中好氧型的气源为空气，厌氧型的气源一般为惰性气体或循环利用的空气。由于它既可用于好氧处理系统，又可用于厌氧处理系统，因此应用领域非常广泛。

2水力自旋传质填料生物膜反应器

2.1常规填料的主要缺陷：

填料是生物反应器的关键部位，但目前应用中的填料所起的作用却较为单一，只是作为生物的载体，提供反应场所，并为生物反应器提供较高的微生物量，却不能为生物反应创造良好的传质扩散条件。由于结构形式不合理，现有的生物反应填料为混合液提供的流道无规律可循，对生物反应过程中流体的流态控制不符合多相流体力学的物系传质机理，使得多相物系之间，即生物细胞与有机底物之间的传质扩散效率不高，从而导致生物底物利用率低、生物反应时间长、能耗大、效率低等现象的出现。

SCMT(self--mass-)型自旋传质生物载体填料便是针对上述情况开发出一种在形状、结构等方面能够创造和满足反应器内理想传质条件的填料。

2.2SCMT的特点及优势：

(1)SCMT型自旋传质填料与常规聚丙烯阶梯环填料相比，具有相近的技术参数，但却能够在保持出水水质的前提下，有效地减少反应时间和降低能耗，通过对对比试验数据的分析认为，其原因在于SCMT型自旋传质填料能够在反应器内创造更为理想的传质条件，提高传质速率，从而减少反应时间，并降低能耗。

(2)SCMT型自旋传质填料在气流作用下的无规则旋转，提高了整个反应器内的水流、气流的紊流程度。SCMT型自旋传质填料可将水中的气泡剪切成更加微小的气泡，增大了传质接触表面，使物相接触表面不断更新，并减小传质接触表面的气膜、液膜厚度，从而提高了传质速度。

(3)使用SCMT型自旋传质填料生物反应器处理城市污水，可以在停留时间为1h，气水比为4：1的情况下，出水水质达到《城镇污水处理厂污染物排放标准(-2002)》中规定的二级标准。

3活性污泥一生物膜一体化反应器：

活性污泥一生物膜复合一体化反应器的设计是基于传统的A／O工艺。反应器为同心圆结构，由内到外依次分为厌氧区、曝气区和沉淀区，其结构及水力运作形式如图1-3所示。

该反应器的主要特点是：

(1)反应区和沉淀区在立体空间上的巧妙结合实现了结构的一体化。结构一体化是针对传统污水处理方法通常是由多个单元操作组成的复杂工艺程的弊端而提出和发展起来的。传统的污水处理工艺各处理单元分设，必然增加基建投资、污水污泥回流管路设备投资以及占地面积，而结构一体化装置具有工艺简捷、结构紧凑、占地少、管理简便、投资省等优点。

(2)反应器厌氧区采用活性污泥法，曝气区内安装填料，将活性污泥工艺和生物膜工艺有机地融合在同一反应器内来稳定和强化处理效果，实现了两种常规生物处理工艺的一体化。厌氧区采用活性污泥法，便于对泥龄进行控制，有利于除磷菌的生长繁殖。

(3)混合液回流和污泥回流合并为一个系统，节省了一套回流设施，可降低基建投资和运行费用，同时参与回流的污泥均经历了完整的厌氧、好氧过程，具有一种"群体效应"，有利于生物除磷。

4无泡曝气膜生物反应器

4.1工艺原理：

无泡曝气生物反应器()，简称为MABR，由中空纤维膜填料部分和水流部分组成。生物膜所需要的氧气是通过纤维束填料供给的，中空纤维膜不仅起着供氧作用，同时又是固着生物膜的载体。图4为无泡曝气膜生物反应器处理污水原理图。即，纯氧或空气通过中空纤维膜的微孔为生物膜进行无泡曝气，在中空纤维膜的外侧形成的生物膜与污水充分接触，污水中所含的有机物被生物膜吸附和氧化分解，从而使污水得到净化。

4.2无泡曝气的特点：

与常规曝气相比，采用中空纤维膜进行无泡曝气具有如下优点：

①由于曝气不产生气泡，氧直接以分子状态扩散进入生物膜，几乎百分之百地被吸收，传质效率可高达100％，因此溶解氧不再是限制微生物生长的决定因素。

②由于生物膜生长在中空纤维膜的外表面，所以在供氧过程中，生物膜不会受到气体摩擦，不易脱落。

③氧在传递到生物膜的过程中不经过液相边界层，因此，传质阻力比常规曝气法小得多，能耗大大降低。根据等的实验，单位处理水量的能耗可比常规生物膜法减少30％左右。

④曝气过程不产生气泡，避免了传统曝气时污水中易挥发性物质如甲苯、苯酚随气泡进入大气而对环境造成的污染：同时不会由于表面活性剂的存在而产生泡沫。

⑤曝气过程中气液两相分离，溶液的混合与供氧互不干扰，因此可以各自独立设计，反应器的形式更加灵活多变。

⑥中空纤维膜的比表面积可高达/m3，为氧的传递和生物膜的生长提供了巨大的表面积，有利于反应器向小型化发展。

⑦MABR反应器中气液两相分离，气体压力不受容器内混合状态的影响。因此，可以通过调节气体压力的办法来控制氧的供应。对于一般废水通过供氧控制，在保证生物膜生长需氧的同时，可以避免因过量曝气而使污水中DO浓度过高，大幅度降低运行费用。对于含氮废水，通过供氧控制只使靠近纤维膜的内层生物膜获得氧，从而达到同时硝化、反硝化和COD去除的效果指出此时的生物膜结构如图5。

参考文献：

[1]生物膜法新工艺无泡曝气膜生物反应器，郑斐，工业用水与废，2004-3。

[2]水力自旋传质填料生物膜反应器处理城市污水，王艺，环境工程学报，2007-4。

[3]颗粒型生物膜反应器在污水处理中的应用，朱钲，环境卫生工程，2006-12。

[4]活性污泥一生物膜一体化反应器处理生活污水性能研究，高旭，安全与环境工程，2007-9。